토크 이해
* 토크 객체가 축 주위로 회전하게하는 회전력입니다. 벡터 수량입니다.
* 공식 : 토크 (τ) = r × f , 어디:
* r 회전 축에서 힘이 적용되는 지점까지의 위치 벡터입니다.
* f 힘 벡터입니다.
* "×"는 크로스 제품을 나타냅니다.
단계별 계산
1. 힘 벡터 (f)를 식별하십시오. :
* f =7i + 3J -5K
2. 위치 벡터 (r) :를 식별하십시오
* r =I -J + K (표지판에주의하십시오!)
3. 크로스 제품 계산 :
* 결정적인 방법을 사용하여 크로스 제품을 계산합니다.
```
τ =| I j k |
| 1-1 1 |
| 7 3-5 |
```
* 결정 요인 확장 :
* i [(-1) (-5) - (3) (1)] - j [(1) (-5) - (7) (1)] + k [(1) (3) - (7) (-1)]
* 단순화 :
* τ =2i + 12J + 10K
결과
원점에 대한 힘의 토크는 2i + 12j + 10k 입니다. (단위 벡터 표기법으로 표현 됨).
