강체 및 동역학 :
강체 :
강성 몸체는 힘의 적용에 따라 가 변하지 않는 이상적인 물체입니다. . 이것은 신체의 두 지점 사이의 거리는 외부 힘에 관계없이 일정하게 유지됨을 의미합니다. 이 이상화는 복잡한 시스템을 단순화하는 데 유용하여 구성 입자의 개별 움직임보다는 물체의 전반적인 움직임에 집중할 수 있습니다.
강체의 예 :
* 야구 방망이
* 차
* 진자
* 회전 휠
동역학 :
동역학은 운동과 그 원인에 대한 연구입니다 . 그것은 물체에 작용하는 힘과 그 결과의 변화를 다룹니다. 강체의 맥락에서 동역학은 다음에 중점을 둡니다.
* 선형 운동 : 직선을 따라 단단한 몸의 번역을 설명합니다.
* 회전 운동 : 고정 축 주위의 강체의 회전을 설명합니다.
* 힘과 순간 : 이것은 강성 신체의 움직임에 변화를 일으키는 외부 영향입니다.
강성 신체 동역학의 주요 개념 :
* 선형 운동량 : 신체의 질량 측정. 그것은 신체 질량과 그 속도의 산물에 의해 주어집니다.
* 각 운동량 : 신체의 회전 관성 척도. 그것은 신체의 관성 순간과 각속도의 산물에 의해 주어집니다.
* 힘 : 강성 신체의 선형 운동량을 변화시킬 수있는 외부 영향.
* 순간 : 강성 신체의 각 운동량을 변화시킬 수있는 외부 영향.
강성 신체 동역학의 적용 :
* 공학 : 구조, 기계 및 차량 설계.
* 로봇 공학 : 환경과 움직이고 상호 작용할 수있는 로봇 시스템 개발.
* 스포츠 : 운동 선수와 스포츠 장비의 움직임 분석.
* 생체 역학 : 인체의 움직임을 연구합니다.
중요한 참고 :
단단한 신체의 개념은 유용한 단순화이지만 실제로는 단단하지 않습니다. 실제 물체는 힘을 겪을 때 항상 어느 정도까지 변형됩니다. 그러나 강성의 가정은 많은 응용 분야에서 합리적인 근사치입니다.
