각도 변위 (θ) :
* θ =ΔS / R, 여기서 ΔS는 이동하는 아크 길이이고 R은 원형 경로의 반경입니다.
각속도 (ω) :
* ω =Δθ / Δt, 여기서 Δθ는 각 변위의 변화이고 Δt는 시간 간격이다.
* ω =2πf, 여기서 F는 회전 주파수 (초당 회전 수)입니다.
각도 가속도 (α) :
* α =Δω / Δt, 여기서 Δω는 각속 속도의 변화이고 Δt는 시간 간격이다.
* α =τ / i, 여기서 τ는 물체에 작용하는 순 토크이고 나는 관성의 순간이다.
토크 (τ) :
* τ =r × f, 여기서 r은 회전 축에서 힘이 적용되는 지점까지, f는 힘이다.
* τ =Iα, 여기서 I는 관성의 순간이고 α는 각속도입니다.
관성의 순간 (i) :
* i =∑mr², 여기서 m은 각 입자의 질량이고 R은 회전 축으로부터의 거리입니다.
* i =1/2mr², 직경으로 회전하는 단단한 구의 경우 M은 질량이고 R은 반경입니다.
* i =1/12ml², 중심을 중심으로 회전하는 막대의 경우 M은 질량이고 L은 길이입니다.
회전의 운동 에너지 (k_rot) :
* k_rot =1/2iΩ², 여기서 나는 관성의 순간이고 ω는 각속도입니다.
토크 (W)에 의해 수행 된 작업 :
* w =τδθ, 여기서 τ는 토크이고 Δθ는 각도 변위입니다.
각도 운동량 (L) :
* L =IΩ, 여기서 I는 관성 모멘트이고 ω는 각속도입니다.
* l =r × p, 여기서 r은 위치 벡터이고 p는 선형 운동량이다.
각 운동량 보존 :
* 시스템에서 외부 토크가 작용하지 않으면 총 각속도가 일정하게 유지됩니다.
이것들은 가장 일반적인 공식 중 일부일뿐입니다. 특정 상황과 계산하려는 내용에 따라 다른 많은 사람들이 있습니다.
이 공식의 개념과 서로의 관계를 이해하는 것이 중요합니다. 연습을 통해 회전 운동의 문제를 해결하기 위해 자신있게 적용 할 수 있습니다.
