* 자연 운동 :물체는 땅에 떨어지는 바위처럼 자연스러운 장소를 향해 움직이는 경향이 있습니다. 이것은 대상 자신의 본질로 인해 발생하며 외부 힘이 필요하지 않습니다. 그러나 떨어지는 움직임은 여전히 물체의 고유 한 경향이 특정 상태에있는 결과입니다 (지상에서 휴식).
* 폭력 운동 :물체의 자연스러운 경향에 맞서는 모든 움직임은 힘을 적용해야합니다. 이것은 푸시, 풀 또는 물체의 휴식 상태 또는 움직임을 변화시키는 모든 것일 수 있습니다.
아리스토텔레스의 아이디어는 일상적인 관찰에 기초했으며 현대의 의미에서 움직임을 이해하는 데 중요한 관성과 마찰의 개념이 부족했습니다. 그가 힘을 요구하지 않는 운동에 대해 틀렸지 만, 그의 아이디어는 2 천년이 넘는 영향력이 있었고 나중에 과학적 발전을위한 토대를 마련했습니다.