* 고대 그리스 철학자 : 아리스토텔레스와 같은 초기 사상가들은 운동에 대한 아이디어를 가지고 있었지만 정확한 측정보다는 관찰에 근거했습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 (16-17 세기) : 경사 비행기와 떨어지는 물체에 대한 갈릴레오의 실험은 힘, 움직임 및 가속 사이의 관계를 이해하는 데 중요했습니다. 그는 객체가 중력으로 인해 일정한 속도로 가속한다는 생각을 공식화했습니다.
* 이삭 뉴턴 (16-17 세기) : 뉴턴은 그의 운동 법칙에서 가속의 개념을 공식화했다. 그는 가속도를 시간이 지남에 따라 속도 변화 속도로 정의하고 힘과 가속도 (F =ma) 사이의 연결을 확립했습니다.
따라서 갈릴레오의 작업은 획기적 이었지만 가속의 개념은 특이한 발견이 아니라 많은 개인의 작업에 대한 점진적인 개발 구축입니다.