Astrolabe는 고대 그리스에서 발명되었습니다 , 특히 기원전 2 세기 경. 가장 초기에 알려진 Astrolabe는 그리스 천문학자인 Hipparchus에 기인하지만, 그 개발에는 다른 그리스 학자들의 기여가 포함될 것입니다.
