Nicolaus copernicus 행성은 태양 (Heliocentric Model)을 공전한다고 제안한 첫 번째 사람이었으며, 그 궤도는 완벽한 원이라고 믿었습니다.
Kepler는 Tycho Brahe의 천문 관찰에 대한 세심한 분석을 통해 행성 궤도가 실제로 타원형 임을 깨달았습니다. , 원형이 아닙니다. 그는 행성들이 태양을 한 번에 초점으로 타원형 경로로 태양을 공전한다고 진술 한 첫 번째 법칙과 함께 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했다.
