코페르니쿠스와 같은 초기 천문학 자들은 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만 케플러는 다음과 같습니다.
* 는 행성의 궤도가 원형이 아니라 타원형이라는 것을 발견했습니다. 그는 행성의 위치를 힘들게 차트로 몇 년 동안 보냈던 Tycho Brahe의 관찰을 세 심하게 분석 함으로써이 발견을했다.
* 는 그의 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했다 수학적으로 행성의 타원형 궤도, 속도 및 태양과의 관계를 설명했습니다.
따라서 Copernicus는 Heliocentric 시스템의 토대를 마련했지만 Kepler는 행성의 타원형 궤도를 확립함으로써 태양계에 대한 우리의 이해를 진정으로 혁명화했습니다.