행성의 관찰 가능한 움직임을 설명하는 우주의 지구 중심 모델을 개발 한 고대 그리스어는 Claudius Ptolemy 입니다. . 프톨레마이오스 시스템으로 알려진 그의 모델은 1400 년 넘게 일반적인 모델이었습니다. 그것은 지구를 태양, 달, 행성과 함께 우주의 중심에 놓았습니다.
