사모스의 고대 그리스 천문학 자 아리 스라 스타 쿠스 (Aristarchus)는 수세기 전에 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만, 코페르니쿠스 (Copernicus)는 1543 년에 출판 된 그의 혁신적인 작품 인 * de revolutionibus orbium coelestium * (하늘 구체의 혁명)에서 부활하고 확장했다.
코페르니쿠스의 모델은 태양계의 중심에 태양을 배치했으며, 지구와 다른 행성은 그 주위에 회전했습니다. 이것은 수세기 동안 지배적이었던 우세한 지구 중심적 견해에 도전했다. 코페르니쿠스의 작품은 현대 천문학의 기초를 마련했으며 우주에 대한 우리의 이해에 중요한 발전이었다.