Astrolabe는 기원전 2 세기 경에 고대 그리스에서 발명되었습니다. 정확한 발명가는 알려지지 않은 반면 hipparchus 종종 개념을 개발하는 것으로 인정됩니다.
다음은 고장입니다.
* 고대 그리스인 : 첫 번째 Astrolabes를 개발하여 천문학적 관찰 및 내비게이션에 사용했습니다.
* 무슬림 : Astrolabe를 추가로 개발하고 개선하여 삼각법 및 아랍어 별 이름을 디자인에 통합했습니다.
* 유럽인 : 무슬림, 특히 중세 시대 무역 및 문화 교류를 통해 Astrolabe에 대해 배웠습니다. 그들은 악기를 더욱 향상시켜 결국 해상 내비게이션을위한 중요한 도구입니다.
따라서 Astrolabe는 그리스인들과 함께 시작되었지만 유럽인들은 이슬람 세계와의 상호 작용을 통해 그것에 대한 지식과 발전에 대한 지식을 얻었습니다.