프톨레마이오스 시스템 로 알려진 그의 모델 , 1400 년 이상 우주의 지배적 인 모델이었다. 그것은 행성의 명백한 역행 운동 (하늘에서 뒤로 이동하는 것처럼 보이는 곳)을 설명함으로써 에피 사이클이라고 불리는 작은 원으로 움직일 것을 제안했다.
프톨레마이오스는 에피 사이클을 제안한 최초의 사람이 아니었지만 (이 개념은 Perga의 Apollonius와 같은 그리스 천문학 자에 의해 이전에 개발 되었음) 그의 모델은 가장 세련되고 영향력이 있었으며 수세기 동안 표준 모델로 받아 들여졌습니다.