각 궤도가 타원이라는 사실은 johannes kepler 에 의해 발견되었습니다. . 그는 행성들이 타원의 한 번의 초점으로 태양과 타원형 경로에서 태양을 공개한다는 첫 번째 법칙과 함께 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했다.