케플러 이전에 천문학 자들은 행성들이 태양 주위에 완벽한 원으로 움직 였다고 믿었습니다. 이 신념은 고대 그리스 철학자 아리스토텔레스의 가르침과 우주의 우세한 지구 중심적 모델을 기반으로했다.
Kepler의 혁신적인 발견은 그의 멘토 인 Tycho Brahe가 지구 화성에 대한 수년간의 세심한 관찰에 근거했습니다. Kepler는 데이터를 분석하고 화성 궤도를 완벽한 원으로 설명 할 수 없다는 것을 깨달았습니다. 그는 궤도가 실제로 타원의 초점 중 하나에서 태양과 함께 타원형이라고 결론 지었다.
