이 이론은 사모의 aristarchus 에 의해 처음 제안되었다 기원전 3 세기에, 그러나 Nicolaus copernicus 가 16 세기까지 널리 받아 들여지지 않았습니다. 그것을 부활시키고 확장했습니다.
Heliocentric 모델은 이전 geocentric 모델을 대체했습니다 지구를 우주의 중심에 놓았습니다.
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