그러나, 우리의 태양계가 헬리오 센트로 (태양이 중심에 있음)를 발견 한 것으로 가장 많이 인정받는 사람은 nicolaus copernicus 입니다. .
그는 1543 년 그의 죽음 직전에 그의 획기적인 책 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)을 출판했다. 이 작업은 중앙의 태양과 태양계의 상세한 수학적 모델을 제시하여 수세기 동안 받아 들여진 지구 중심 모델 (중심에있는 지구)에 도전했습니다.
코페르니쿠스는 헬리오 센 트릭 모델을 제안한 최초의 사람이 아니지만 그의 작품은 강력한 수학적 증거를 제공했으며 과학계의 최종 수용을위한 길을 열었습니다.
