1. 타원 궤도 : 코페르니쿠스는 행성들이 완벽한 원으로 태양을 공전했다고 믿었습니다. 그러나 Kepler는 행성이 실제로 타원형 궤도를 따른다는 것을 관찰했다 타원의 한 가지 초점으로 태양과 함께. 이것은 코페르니쿠스의 모델의 예측과 행성 위치를 관찰하는 것 사이의 불일치를 설명했다.
2. 가변 속도 : Kepler는 행성이 궤도에서 일정한 속도로 움직이지 않는다는 것을 발견했습니다. 그들은 태양에 더 가까울 때 더 빨리 움직이며 더 멀리 떨어져있을 때 느리게 움직입니다. 이것은 당시 널리 퍼진 균일 한 원형 운동이라는 아이디어에서 상당한 출발이었습니다. 그는 이것을 행성 운동의 제 2 법칙으로 공식화했다 : 행성과 태양이 동일하게 동일한 영역을 동일하게 휩쓸 었습니다.
3. 하모니 : Kepler는 또한 행성의 궤도 기간 (하나의 궤도를 완료하는 데 걸리는 시간)과 태양과의 거리 사이의 관계를 조사했습니다. 그는 행성 운동의 제 3 법칙으로 알려진이 두 가지 수량 사이의 수학적 관계를 발견했습니다. 행성의 궤도 기간의 정사각형은 태양과의 평균 거리의 큐브에 비례합니다.
이 세 가지 법은 코페르니쿠스의 원래 모델보다 행성 운동에 대한 훨씬 정확하고 포괄적 인 설명을 제공했습니다. 그들은 행성의 관찰 된 위치를 설명했을뿐만 아니라 미래의 위치를 놀라운 정확도로 예측했습니다.
따라서 Kepler는 Copernicus의 모델을 미세 조정하지는 않았습니다. 그는 원형 궤도의 아이디어를 타원형 궤도로 대체하고 가변 행성 속도의 개념을 소개하면서 근본적으로 그것을 변형시켰다. 이 작품은 이삭 뉴턴의 나중에 보편적 인 중력의 법칙을 발견 한 길을 열었습니다.
