그는 Heliocentric 모델 (Samos의 Aristarchus가 수세기 전에 비슷한 아이디어를 가지고 있음)을 제안한 최초의 사람은 아니지만, Copernicus의 작품 인 * de Revolutionibus Orbium coelestium * (하늘 영역의 혁명)은 Astronomy의 역사의 주요 전환점이었다. 그것은 지구가 우주의 중심이라는 오랜 지구 중심적인 견해에 도전하는 헬리오 센 트릭 모델에 대한 상세하고 잘 알려진 사례를 제시했다.