그러나 Heliocentric 모델의 가장 유명하고 영향력있는 지지자는 Nicolaus copernicus 입니다. . 그는 1543 년 그의 획기적인 작품 인 "De Revolutionibus Orbium Coelestium"(하늘 영역의 혁명)을 출판했다.
코페르니쿠스는 헬리오 센 트릭 모델 (Aristarchus와 같은 고대 그리스 천문학자가 비슷한 아이디어를 제안했다)을 제안한 최초의 사람은 아니지만, 그의 작품은 우세한 지구 중심 모델 (중앙에있는 지구)에 도전하는 상세한 수학적 모델을 제공했다.
코페르니쿠스의 이론은 당시 종교 당국과 다른 과학자들로부터 상당한 반대에 직면했다. 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)가 헬리오 센 트릭 모델에 대한 추가 증거와 개선을 제공 한 것은 더 넓은 수용을 얻었습니다.
