* 고대 그리스인 : Pythagoras와 같은 철학자 및 아리스토텔레스 구형 지구에 대해 이론화되었지만 고정 된 지구라고 생각했습니다.
* Samos의 Aristarchus (기원전 3 세기) : 그는 지구가 헬리오 중심 모델 인 태양 주위를 돌렸다 고 제안했다. 그러나이 아이디어는 당시 크게 거부되었습니다.
* 중세 이슬람 학자 : al-Biruni와 같은 학자 11 세기에는 별 움직임의 관찰에 근거한 지구의 구형 모양과 회전에 대한 강력한 증거를 제공했습니다.
* Nicolaus copernicus (16 세기) : 그는 지구가 태양을 중심으로 회전하고 축에서 회전한다고 주장하면서 Heliocentric 모델을 부활시켰다.
* 갈릴레오 갈릴리 (16/17 세기) : 금성과 목성의 달의 단계에 대한 갈릴레오의 텔레스코픽 관찰은 헬리오 중심 시스템과 지구의 움직임에 대한 추가 증거를 제공했습니다.
* 이삭 뉴턴 (17 세기) : 그의 운동과 중력 법칙은 지구의 회전과 혁명에 대한 과학적 설명을 제공했다.
따라서 그것은 단일 "발견"에 관한 것이 아니라 지구의 회전에 대한 우리의 이해로 이어진 아이디어와 과학적 관찰의 점진적인 진행에 관한 것입니다.
