1. 팔 구조 및 센서 :
Baxter에는 7 개의 관절이있는 두 개의 팔이 있으며 정확한 움직임을 위해 설계되었습니다. 각 암에는 힘/토크 센서, 조인트 각도 센서 및 위치 센서를 포함한 5 가지 감지 기술이 있습니다. 이 센서는 Baxter가 조인트에 압력과 힘을 감지하여 인간 및 물체와의 부드러운 상호 작용을 용이하게합니다.
2. 카메라 시스템 :
헤드에 장착 된 Baxter는 3D 비전을위한 2 개의 입체 카메라를 제공하는 카메라 시스템을 가지고 있습니다. 이 카메라 시스템을 사용하면 Baxter가 객체를 인식하고 찾아 이동하고 움직임을 추적하며 그에 따라 조정할 수 있습니다.
3. 소프트웨어 및 제어 시스템 :
Baxter의 Intelligent Control System은 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 활용합니다. GUI (Graphical User Interface)와 Blockly라는 로봇 프로그래밍 언어를 제공하는 Intera 소프트웨어 플랫폼을 실행합니다. 프로그래밍 전문 지식이없는 사용자조차도 Blockly의 시각적 블록 기반 프로그래밍 방법을 사용하여 Baxter에 대한 직관적 인 프로그램을 만들 수 있습니다.
4. 안전 기능 :
Baxter는 본질적으로 안전하고 사용자 친화적으로 설계되었습니다. "소프트 조인트"기술은 인간 근로자와의 상호 작용 중 부상을 예방하는 데 도움이됩니다. Baxter의 저압 그립 시스템은주의해서 섬세한 물체를 처리 할 수 있도록합니다.
5. 인간의 상호 작용 :
Baxter의 주요 특징은 인간과 협력하는 능력입니다. 대화식 터치 스크린 및 음성 명령을 사용하면 사용자가 Baxter와 쉽게 상호 작용할 수 있습니다. 근로자는 Baxter를 쉽게 훈련하여 원하는 동작을 통해 팔을 안내함으로써 작업을 수행 할 수 있습니다.
6. 작업 응용 프로그램 :
Baxter의 다양성은 광범위한 응용 프로그램으로 확장됩니다. 가벼운 산업 조립, 포장, 기계 경향 및 재료 취급을 도울 수 있습니다. 이러한 반복적 인 작업을 자동화함으로써 Baxter는 인간 근로자가 더 복잡하거나 복잡한 활동에 집중하도록 해방합니다.
7. 학습 및 적응 :
Baxter는 기계 학습 기능을 통해 성능을 지속적으로 향상시킵니다. 사용자 데모로부터 배우고 일상을 조정하며 시간이 지남에 따라 움직임을 최적화 할 수 있습니다. 이 자체 학습 기능을 통해 Baxter는 변화하는 제조 환경에 적응할 수 있습니다.
전반적으로 Baxter The Robot은 생산성을 향상시키고 작업자 안전을 보장하며 산업 공정을 간소화하는 데 도움이되는 매우 직관적이고 유연한 코봇입니다. 사용자 친화적 인 디자인을 통해 다양한 기술 수준의 근로자가 액세스 할 수있게되며 현대 제조 산업의 로봇과 협력 할 수 있습니다.
