로봇은 주변 세계를 이해하는 데 점점 더 좋아지고 있습니다. 그들은 이제 물체를 인식하고 주변 환경을 탐색하며 장애물을 피할 수 있습니다. 그러나 로봇이 특정 방식으로 객체를 배열하는 것과 같이 로봇이하기가 어려운 것들이 여전히 있습니다.
로봇이 이것을하는 법을 배울 수있는 한 가지 방법은 인간을 환경으로 환각시키는 것입니다. 주어진 상황에서 인간이하는 일을 상상함으로써 로봇은 다른 방식으로 자체적으로 알아낼 수없는 작업을 수행하는 방법을 배울 수 있습니다.
이것은 버클리 캘리포니아 대학교 (University of California)의 연구원들이 최근 연구에서 취한 접근법입니다. 그들은 "환각 로봇 재배치"라는 시스템을 개발하여 로봇이 같은 상황에서 인간이하는 일을 상상하여 물체를 배열하는 방법을 배울 수 있도록했습니다.
작동 방식은 다음과 같습니다.
1. 로봇은 환경의 사진을 찍습니다.
2. 로봇은 환경의 3D 모델을 생성합니다.
3. 로봇은 인간을 3D 모델로 환각시킨다.
4. 로봇은 인간이 환경에서 물체를 어떻게 움직일 것인지 시뮬레이션합니다.
5. 로봇은 인간의 움직임을 따라 물체를 재 배열합니다.
이 접근법은 매우 효과적인 것으로 나타났습니다. 일련의 실험에서 로봇은 주방, 거실 및 침실을 포함한 다양한 환경에서 물체를 성공적으로 배열 할 수있었습니다.
연구원들은이 접근법이 로봇에게 요리, 청소 및 물건을 만드는 것과 같은 다양한 작업을 가르치는 데 사용될 수 있다고 생각합니다.
비디오 :
[환각 로봇 재배치가 어떻게 작동하는지 보여주는 비디오가 있습니다] (https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51W4).
