휴머노이드 로봇은 점점 더 진보되고 있지만 종종 인간 운동의 은혜와 유동성이 부족합니다. 이것은 로봇이 인간보다 훨씬 간단한 근골격계를 가지고 있으며 인간 운동을 제어하는 복잡한 신경 회로가 부족하다는 사실 때문입니다.
과학자들은 휴머노이드 로봇을 더 우아하게 만들기 위해 여러 가지 방법을 연구하고 있습니다. 한 가지 방법은 기존 로봇 재료보다 유연하고 준수하는 새로운 재료를 개발하는 것입니다. 이를 통해 로봇은 더 매끄럽고 자연스럽게 움직일 수 있습니다. 또 다른 접근법은 인간이 운동을 통제하는 방식을 더 잘 모방 할 수있는 새로운 제어 알고리즘을 개발하는 것입니다.
MIT (Massachusetts Institute of Technology)의 한 팀원 팀은 "PNEU-Net"이라는 새로운 유형의 로봇 자료를 연구하고 있습니다. PNEU-Net은 로봇의 몸체의 모양을 변화시키기 위해 팽창 및 수축 할 수있는 작은 공기로 채워진 챔버의 네트워크입니다. 이를 통해 로봇이보다 유동적이고 역동적 인 방식으로 움직일 수 있습니다.
버클리는 캘리포니아 대학교의 또 다른 연구원 팀이 "운동학 교육"이라는 새로운 제어 알고리즘을 연구하고 있습니다. 운동학 교육을 통해 인간 운영자는 물리적으로 팔다리를 안내함으로써 로봇을 가르 칠 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 우아한 운동에 필요한 복잡한 운동 기술을 배울 수 있습니다.
보다 우아한 휴머노이드 로봇의 개발은 여러 가지 잠재적 인 응용 프로그램을 가질 수 있습니다. 이 로봇은 제조, 의료 및 우주 탐사와 같은 손재주와 정밀도가 필요한 다양한 작업에 사용될 수 있습니다. 그들은 또한 인간을위한 동반자 또는 도우미로 사용될 수 있습니다.
휴머노이드 로봇이 더 우아하고 능력이 높아짐에 따라 그들은 우리 삶에서 점점 더 중요한 역할을 할 것입니다. 그들은 우리가 어렵거나 위험한 작업을 수행하는 데 도움이 될 수 있으며, 또한 우리에게 교제와 지원을 제공 할 수 있습니다.
