* 서로 상대적으로 움직이지 않는 두 표면 사이에서 작용합니다.
* 물체가 슬라이딩 또는 롤링을 방지합니다.
* 정적 마찰력은 표면 사이의 정상 힘에 비례합니다.
슬라이딩 마찰
* 서로 상대적으로 움직이는 두 표면 사이에서 작용합니다.
* 물체가 서로 미끄러지는 모션에 저항합니다.
* 슬라이딩 마찰력은 표면과 운동 마찰 계수 사이의 정상 힘에 비례합니다.
롤링 마찰
* 표면과 롤링 물체 사이에서 작용합니다.
* 표면에 굴리는 물체의 움직임에 저항합니다.
* 롤링 마찰력은 표면 사이의 정상 힘과 롤링 마찰 계수에 비례합니다.
유체 마찰
* 표면과 유체 (액체 또는 가스)를 지나서 움직입니다.
* 유체를 통해 물체의 움직임에 저항합니다.
* 유체 마찰력은 유체의 점도, 유체에 대한 물체의 속도 및 유체와 접촉하는 물체의 표면적에 비례합니다.
