테이블 위에 놓여있는 책에서 작용하는 힘은 중력의 힘입니다. 중력은 질량이있는 두 물체 사이의 매력의 힘입니다. 책과 테이블의 경우 지구의 중력이 책을 지구의 중심쪽으로 아래로 당기고 있습니다. 이 테이블은 중력의 힘과 동일한 책에 위쪽 힘을 가해서 책이 테이블을 통해 떨어지지 않도록합니다. 이 상향 힘을 정상 힘이라고합니다.