물체를 자유 낙하에 넣는 힘은 중력입니다. 중력은 서로를 향해 질량을 가진 물체를 끌어들이는 자연력입니다. 우주의 모든 물체에는 중력이 있지만 힘은 상당한 양의 질량을 가진 물체의 경우에만 눈에 띄게됩니다. 지구에는 많은 양의 질량이 있으므로 중력은 물체를 그쪽으로 끌어 당깁니다. 물체가 높이에서 방출되면, 그에 작용하는 유일한 힘은 중력으로, 지구 표면을 향해 가속합니다. 이 가속도는 자유 낙하라고합니다.