그 이전의 다른 사람들은 중력의 현상을 관찰했지만, 뉴턴은 포괄적 인 수학적 설명을 최초로 개발했습니다. 그는 보편적 중력 를 공식화했다 그의 획기적인 작품에서 Philosophiæ naturalis Principia Mathematica , 1687 년에 출판.
이 법은 우주의 모든 물질 입자가 질량의 산물에 비례하고 그들 사이의 거리의 제곱에 반비례하는 힘으로 다른 모든 입자를 끌어 들이고 있다고 말합니다.
뉴턴의 연구는 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)를 포함한 초기 과학자들의 관찰과 연구에 근거한 것이 중요하다.