* 고대 중국 (AD 132 년경) : 중국 과학자 인 장 헨 (Zhang Heng)은 각각 공을 들고있는 8 개의 용 머리가 달린 큰 청동기 인 최초의 알려진 지진계를 만들었습니다. 지진이 발생했을 때, 용기 내부의 메커니즘은 드래곤 중 하나가 아래 두꺼비의 입에 공을 떨어 뜨려 지진의 방향을 나타냅니다. 이 장치는 더 많은 지진 내시경이었다 , 지진 발생을 감지하지만 크기는 아닙니다.
* 18 세기 : 영국의 John Michell과 스위스의 Jean-André Deluc을 포함한 몇몇 과학자들은 지진 중에 땅의 움직임을 감지하고 측정 할 수있는 초보적인 도구를 개발했습니다. 이 장치는 여전히 질적이었다.
* 19 세기 : 제임스 포브스 (1838) 및 Luigi Palmieri (1855)는 지진계의 발전에 상당한 기여를했다. 포브스의 지진계는 진자를 사용하여 땅의 수평 운동을 측정하는 반면 Palmieri의 악기는 지진파의 지속 시간과 강도를 기록했습니다.
* 19 세기 후반과 20 세기 초 : 존 밀네 , 영국 지질 학자는이 분야에 획기적인 기여를했습니다. 그는 수평 진자 지진계 를 개발했습니다 이는 회전 드럼에 지진파를 녹음 할 수있었습니다. 이것은 현대 지진계의 발전에 중요한 단계였습니다.
따라서 한 사람을 지진계의 유일한 발명가로 인정하는 것은 어렵습니다. 오늘날 우리가 사용하는 정교한 악기로 이어진 것은 다양한 시대에 걸쳐 수많은 과학자들의 작품이었습니다.