물체가 떨어지는 속도가 질량에 비례한다고 제안한 그리스 철학자는 aristotle . 그러나이 아이디어는 Galileo Galilei에 의해 세기 후에 잘못 입증되었습니다. 갈릴레오는 실험을 통해 다른 질량의 물체가 공기 저항을 무시하여 진공 상태에서 같은 속도로 떨어지는 것을 보여 주었다.
