개념 이해
* 회전 : 휠이 굴러 가면 처음에지면과 접촉 한 지점은 사이클로이드라는 경로를 추적합니다.
* 변위 : 변위는 물체의 초기 위치와 최종 위치 사이의 직선 거리입니다.
계산
1. 반 혁명 : 반 혁명은 휠이 180도 회전했음을 의미합니다.
2. 아크 길이 : 처음에지면과 접촉 한 지점은 바퀴의 둘레를 따라 이동합니다. 반 혁명에서 이동하는 거리는 둘레의 절반입니다.
* 아크 길이 =(1/2) * 2πr =πr
3. 최종 위치 : 반 혁명 후, 포인트는 바퀴의 상단에, 시작 위치 바로 위에 있습니다.
4. 변위 : 변위는 초기 위치와 최종 위치 사이의 직선 거리입니다. 이것은 단순히 휠의 직경입니다.
* 변위 =2R
따라서 휠이 전진 할 때 처음에지면과 접촉 한 지점의 변위는 2R입니다.
