토크
* 정의 : 토크는 회전력으로 객체가 축 주위로 회전하게됩니다. 축에 대한 물체를 회전시키는 것은 힘이있는 경향입니다.
* 단위 : 뉴턴 미터 (NM)
* 비유 : 문을 열고 있다고 상상해보십시오. 도어 핸들에 적용하는 힘은 도어를 회전시키는 토크를 만듭니다.
* 방정식 : 토크 (τ) =힘 (f) x 회전 축에서 수직 거리 (r)
관성의 순간
* 정의 : 관성의 순간은 회전 운동의 변화에 대한 물체의 저항을 측정 한 것입니다. 물체의 회전 속도를 변경하는 것이 얼마나 어려운지를 정량화합니다.
* 단위 : 킬로그램 미터 제곱 (kg · m²)
* 비유 : 자전거 휠을 회전한다고 상상해보십시오. 무거운 휠 (더 큰 질량) 또는 축에서 더 분포 된 질량이있는 휠 (더 큰 반경)은 회전하기가 더 어렵고 멈추기가 더 어렵습니다.
* 방정식 : 관성 모멘트 (I)는 질량 분포와 물체의 모양에 따라 다릅니다. 점 질량의 경우, i =mr², 여기서 m은 질량이고 R은 회전 축으로부터의 거리입니다.
관계
* 토크와 관성 모멘트는 각속도를 통해 직접 관련이 있습니다. 뉴턴의 회전에 대한 제 2 법칙 :
* 토크 (τ) =관성 모멘트 (i) x 각도 가속도 (α)
간단한 용어로 :
* 토크는 물체가 회전하도록 (적용된 힘)의 원인 *입니다.
* 관성의 순간은 물체 *가 얼마나 저항하는지 * 회전 (변화에 대한 고유 한 저항)입니다.
예는 다음과 같습니다.
두 개의 동일한 자동차 타이어가 있다고 상상해보십시오. 한 타이어는 공기로 채워져 있고 다른 타이어는 콘크리트로 채워져 있습니다.
* 토크 : 두 타이어에 동일한 힘 (밀기)을 적용합니다.
* 관성의 순간 : 콘크리트 타이어는 무겁기 때문에 관성 모멘트가 더 높습니다.
* 결과 : 공기로 채워진 타이어는 관성이 적기 때문에 콘크리트 타이어보다 훨씬 빠르게 회전합니다.
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