뉴턴의 회전 운동에 대한 제 2 법칙
* 선형 운동 : 힘 (f)는 질량 (m) 및 가속도 (a)에 직접 비례합니다 : f =ma
* 회전 운동 : 토크 (τ)는 관성 모멘트 (i) 및 각속도 (α)에 직접 비례합니다. τ =iα
주요 개념
* 토크 (τ) : 물체가 회전하게하는 회전력. 그것은 벡터 수량이며, 적용된 힘의 산물 및 회전 축에서 힘이 적용되는 지점까지 수직 거리로 계산된다.
* 관성의 순간 (i) : 회전 운동의 변화에 대한 물체의 저항 측정. 물체의 질량 분포와 회전 축에 따라 다릅니다.
* 각도 가속도 (α) : 각속도의 변화 속도. 물체의 회전 속도가 얼마나 빨리 변화하고 있는지 알려줍니다.
설명
방정식 τ =iα 다음을 알려줍니다.
* 더 큰 토크 : 더 큰 토크는 더 큰 각속도를 생성합니다. 이것은 객체가 더 빨리 회전한다는 것을 의미합니다.
* 더 큰 관성 순간 : 관성 모멘트는 동일한 각 가속도를 달성하기 위해 더 많은 토크가 필요합니다. 관성 모멘트가 더 큰 물체는 회전 운동의 변화에 더 저항력이 있기 때문입니다.
비유
바닥을 가로 질러 무거운 상자를 밀어내는 것을 생각하십시오. 적용하는 힘은 토크와 유사하며 상자의 질량은 물체의 관성 모멘트와 유사합니다. 상자의 가속도는 각속도와 유사합니다.
* 강한 푸시 (큰 힘)는 상자를 더 빨리 가속화시킵니다.
* 무거운 상자 (더 큰 질량)는 동일한 가속을 생성하기 위해 더 큰 힘이 필요합니다.
요약
힘은 선형 가속의 원인과 마찬가지로 각 가속의 원인입니다. 대상의 관성 순간은 대량이 선형 가속도에 대한 저항의 측정으로 작용하는 방식과 유사하게 각속도에 대한 저항의 척도 역할을합니다.
