소리 속도는 이동하는 매체에 따라 다릅니다. 해수면 및 실내 온도에서 공기에서, 소리의 속도는 대략 767 mph (1,235 km/h) 입니다. .
초음속 여행을 정의하는 단일 속도는 없습니다. 대신, 우리는 mach 번호 를 사용합니다 소리 속도와 관련된 물체의 속도를 설명하기 위해 :
* 마하 1 소리의 속도입니다.
* 마하 2 소리 속도의 두 배입니다.
* 마하 3 소리 속도의 3 배 등입니다.
따라서 Mach 5 또는 Mach 10에서 이동하는 물체와 마찬가지로 Mach 2를 여행하는 물체는 초음속입니다.