관성의 개념은 아리스토텔레스와 같은 초기 사상가들에 의해 암시되었지만, 갈릴레오는 경사 비행기에 롤링 볼이있는 실험을 통해 명확하고 뚜렷한 원칙으로 처음으로 그것을 공식화 한 최초의 사람이었습니다. 그는 움직이는 물체가 외부 힘에 의해 행동하지 않는 한 움직임을 유지하는 경향이 있음을 관찰했다.
그러나 그것은 Isaac Newton이었다 나중에 갈릴레오의 아이디어를 그의 유명한 첫 번째 동작 법으로 정제하고 공식화 한 사람 관성법으로도 알려져 있습니다. 뉴턴의 법률은 다음과 같습니다.
> 휴식의 물체는 휴식에 머무르고 움직이는 물체는 불균형 힘에 의해 행동하지 않는 한 동일한 속도와 같은 방향으로 움직입니다.
따라서 갈릴레오는 초기 발견으로 인정 받지만 뉴턴의 작품은 관성 이론을 강화하고보다 정확한 수학적 형태를 제공했습니다.
