개념 이해
* 토크 (τ) : 물체가 회전하게하는 트위스트 력. 뉴턴 미터 (n · m)로 측정됩니다.
* 관성의 순간 (i) : 회전 운동의 변화에 대한 물체의 저항 측정. 킬로그램 미터 제곱 (kg · m²)으로 측정됩니다.
* 각도 가속도 (α) : 각속도의 변화 속도. 초당 라디안으로 측정됩니다 (RAD/S²).
방정식
토크, 관성 모멘트 및 각속 가속 사이의 관계는 뉴턴의 회전 운동에 대한 제 2 법칙에 의해 제공됩니다.
τ =Iα
각도 가속도 해결
각도 가속도 (α)를 찾으려면 방정식을 재정렬하십시오.
α =τ / i
중요한 메모
* 회전 방향 : 토크와 각 가속도는 벡터 수량이므로 크기와 방향이 모두 있음을 의미합니다. 각속도의 방향은 토크의 방향과 동일합니다.
* 단위 : 모든 장치가 일관성이 있는지 확인하십시오.
* 선형 가속도 : 선형 가속도를 찾아야하는 경우 (a) 회전하는 물체의 반경을 사용하여 각속도와 관련시켜야합니다.
a =α * r
여기서 'r'은 반경입니다.
예
0.5 kg · m²의 관성 모멘트와 10 n · m의 토크가있는 단단한 디스크가 있다고 가정 해 봅시다. 각속도를 찾으려면 :
1. 방정식을 사용하십시오 : α =τ / i
2. 값을 연결하십시오. α =(10 n · m) / (0.5 kg · m²) =20 rad / s²
따라서 디스크의 각도 가속도는 20 rad/s²입니다.