1. 마찰 : 이것은 가장 두드러진 힘이며 표면이 문지를 때 일반적으로 생각하는 것입니다. 마찰은 표면과 접촉 영역과 평행 한 작용을 반대합니다. 다음으로 더 분류 할 수 있습니다.
* 정적 마찰 : 이 힘은 힘이 적용될 때 물체가 움직이지 못하게합니다. 표면이 서로에 비해 휴식을 취할 때 작용합니다.
* 동역학 마찰 : 이 힘은 표면이 서로에 비해 미끄러질 때 작용하고 운동에 반대합니다.
2. 정상 힘 : 이 힘은 접촉 표면에 수직으로 작용하고 한 표면이 다른 표면에 가하는 힘을 나타 내기 위해 다른 표면에 가하는 힘을 나타냅니다. 크기는 같지만 물체가 표면에 가하는 힘과 방향이 반대입니다.
3. 접착력 : 이 힘은 두 표면의 분자 사이의 인력에서 발생합니다. 특히 표면이 가까이 접촉 할 때 마찰에 중요한 역할을합니다.
4. 변형 : 표면이 함께 문지르면 형태를 변형시키고 변화시킬 수 있습니다. 이러한 변형은 접촉 영역을 증가시키고 불규칙성을 생성함으로써 마찰에 기여할 수 있습니다.
5. 착용 : 이것은 문지름으로 인해 표면에서 재료 제거 과정입니다. 표면 특성의 변화를 초래하고 마찰에 관련된 힘에 영향을 줄 수 있습니다.
6. 정전기력 : 경우에 따라 문지르면 표면이 정전기를 생성하여 표면 사이에 추가 힘이 생길 수 있습니다.
7. 열 생성 : 마찰은 기계 에너지를 열 에너지로 변환하여 접촉 표면에서 온도가 상승 할 수 있습니다.
이들 힘의 상대적 중요성은 관련된 특정 재료, 접촉 압력, 문지름 속도 및 기타 요인에 달려있다.