그는 1687 년 그의 저서 * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica *에서 그의 발견을 출판했다.
뉴턴은 이러한 법을 공식화 한 것으로 인정 받고 있지만, 그는 움직임에 대한 최초의 관찰을하지 않았다는 점에 유의해야합니다. 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 같은 과학자들은 이미 뉴턴 이전의 움직임을 이해하는 데 큰 기여를했습니다. 그러나 Newton의 연구는 운동의 원리를 이해하기위한보다 포괄적이고 수학적 프레임 워크를 제공했습니다.
