* 에피 사이클 및 연기 : Ptolemy는 관찰 된 행성의 역행 운동 (행성이 하늘에서 뒤로 움직이는 것처럼 보이는 것)을 설명하기 위해 에피 사이클의 개념을 도입했습니다. 그는 행성들이 에피 사이클이라고 불리는 작은 원으로 움직여서 지구를 중심으로 연기라고 불리는 큰 원 주위를 돌렸다 고 제안했다.
* 경유지 : Ptolemy는 모델의 정확도를 더욱 향상시키기 위해 Equant의 개념을 추가했습니다. 등급은 지구가 균일 한 속도로 움직이는 것처럼 보이는 연기의 중심에서 상쇄 된 지점이었다. 이것은 행성이 궤도에서 일정한 속도로 움직이지 않았다는 사실을 설명하는 데 도움이되었습니다.
이러한 수정은 행성과 다른 천체의 관찰 된 운동을 설명하기위한 것이었지만 모델을 점점 복잡하게 만들었습니다. 프톨레마이오스 모델은 1400 년 넘게 지배적 인 우주 모델로 남아 있었지만 결국 Nicolaus copernicus가 제안한 Heliocentric 모델로 대체되었습니다.
