그러나이 개발의 핵심 인물은 Nicolaus copernicus였습니다. 그는 1543 년 그의 저서 인 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)에 그의 헬리오 센 트릭 모델을 출판했다. 코페르니쿠스는 금성이 태양을 뚫었다는 직접적인 증거는 없었지만, 달의 단계와 비슷한 단계를 관찰했다. 이것은 금성이 지구가 아니라 태양을 뚫었다 고 강하게 제안했다.
코페르니쿠스의 모델은 즉시 받아 들여지지 않았다. 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 후기 천문학 자들은 추가 증거를 제공하고 헬리오 센 트릭 모델을 개선하기 위해 관찰과 계산이 필요했습니다.
금성의 단계에 대한 갈릴레오의 관찰 망원경으로 금성은 금성이 태양을 공전했다는 중요한 증거를 제공했습니다. 이러한 관찰은 지구가 우주의 중심 이었다는 우세한 지구 중심 모델과 직접 모순되었다.
따라서 코페르니쿠스의 작품은 기본적이지만, 여러 과학자들과 그들의 관찰, 특히 갈릴레오의 관찰은 금성을 포함한 모든 행성이 태양을 공전한다는 이해를 강화시켰다. .