* 1600 : Kepler는 풍부한 정확한 천문 관찰을 축적 한 Tycho Brahe와 함께 일하기 시작했습니다.
* 1609 : Kepler는 그의 첫 두 가지 행성 운동 법칙을 발표했으며,이 법은 태양 주위의 행성의 타원형 궤도를 묘사했습니다. 그는 Brahe의 화성 관찰을 분석함으로써 이러한 법을 도출했습니다.
* 1619 : Kepler는 행성의 궤도 시대를 태양과의 거리와 관련된 행성 운동의 세 번째 법칙을 발표했습니다.
따라서 Kepler는 1609 년과 1619 년에 그의 법을 발표했지만, 타원형 궤도에 대한 그의 발견은 Brahe의 관찰을 분석하는 수년간의 전용 작업의 결과였습니다.