천문학을 연구하고 행성이 태양 주위에 회전했다는 것을 이해하도록 도와 준 과학자는 Nicolaus copernicus 입니다. . 그는 태양계의 헬리오 센 트릭 모델을 개발했으며, 이는 행성이 그것을 공전하는 행성과 함께 중앙에 태양을 놓았습니다. 이것은 우주의 중심에 지구를 놓은 우세한 지구 중심 모델에 도전했다.
