분자 운동의 기본 원리는 기판이라고하는 특정 분자에 결합하는 헤드를 갖는 것입니다. 그런 다음 머리는 구조적 변화를 겪어 기판이 움직입니다. 그런 다음 모터는이 사이클을 반복하여 기판을 특정 방향으로 움직일 수 있습니다.
기어를 이동하려면 분자 모터는 필요한 단계의 크기를 변경해야합니다. 이것은 머리 각도를 변경하거나 레버 암의 길이를 변경하여 수행 할 수 있습니다.
머리의 각도는 머리와 기질 사이의 결합의 강도에 의해 결정된다. 결합이 강할수록 헤드의 각도가 작고 스텝 크기가 짧습니다.
레버 암의 길이는 머리와 풀 크럼 사이의 거리에 의해 결정됩니다. 레버 암이 길수록 스텝 크기가 커집니다.
헤드 각도와 레버 암의 길이를 변경함으로써 분자 모터는 기어를 이동하고 기판을 다른 속도로 움직일 수 있습니다.
