밀도는 단위 부피당 질량으로 표현됩니다. 밀도의 SI 단위는 입방 미터당 킬로그램 (kg/m³)이지만 입방 센티미터 당 컨텍스트 그램 (g/cm³)에 따라 리터당 킬로그램 (kg/l 또는 특수한 경우 kg/dm³)에 따라 일반적으로 사용됩니다.