> 뱀은 다른 지형을 가로 질러 움직일 수있는 매우 다양한 방법을 발전 시켰습니다. 가장 눈에 띄는 것 중 하나는 사막의 거주 측면 와인더 방울뱀 (Crotalus cerastes)이 느슨하고 모래 경사를 가로 지르는 사이드 윈딩 걸음 걸이입니다. 이 독특한 운동 모드는 뱀을 앞으로 추진하면서 소비하는 에너지의 양을 최소화하는 측면의 기복 운동을 포함합니다.
> 사이드 와인딩은 뱀과 뱀과 같은 로봇 모두에서 광범위하게 연구 되어이 운동 전략의 역학과 에너지에 대한 통찰력을 제공합니다. 연구원들은 사이드 윈딩이 약 30 도의 경사면에서 가장 효율적이며 뱀이 평평한 표면에서 할 수있는 것보다 최대 2.5 배 더 빠르게 이동할 수 있음을 발견했습니다.
> 측면 바람의 열쇠는 뱀의 몸이 땅에 닿는 방식입니다. 뱀이 앞으로 나아갈 때, 신체는 일련의 S 자형 곡선을 형성하며, 몸의 앞뒤가 땅과 접촉하고 몸의 중간이 땅에서 올라갔습니다. 뱀이 움직일 때, 그것은 전면과 후면 코일로 땅에 밀려서 추력을 생성하는 반면, 신체의 중간 부분은 피벗 포인트 역할을합니다.
>이 기복 운동을 통해 뱀은 몸의 대부분을 땅에 떼어 내면서 앞으로 나아갈 수 있으므로 드래그를 줄이고 에너지를 절약 할 수 있습니다. 또한, 측면 가로지는 걸음 걸이는 뱀의 체중을 몸 전체에 균등하게 분배하는 데 도움이되므로 모래에 가라 앉지 않도록하는 데 도움이됩니다.
> 뱀과 같은 로봇이 측면 가로지는 걸음 걸이를 모방 한 로봇이 개발되었으며,이 로봇은 모래 경사의 효율성과 속도 측면에서 비슷한 장점을 보여주었습니다. 이 로봇은 수색 및 구조 작전, 군사 정찰 및 행성 탐험을 포함하여 다양한 목적으로 사용되었습니다.
> 뱀과 뱀과 같은 로봇의 측면 바람에 대한 연구는이 독특한 운동 전략의 역학과 에너지에 대한 통찰력을 제공했습니다. 이 지식은 효율성과 속도를 높이면서 모래 경사와 같은 도전적인 지형을 탐색 할 수있는 새로운 기술의 개발에 적용되었습니다.
