피타고라스 (기원전 6 세기) 및 아리스토텔레스 (기원전 4 세기)와 같은 초기 그리스 철학자들은 지구가 구형 일 수 있다고 제안했다. 그러나 기원전 3 세기까지는 사모의 그리스 천문학 자 아리 스테르 쿠스가 지구의 크기와 태양과의 거리에 대한 첫 번째 수학적 계산을 제공 한 것은 아니었다.
지구와 다른 행성이 태양을 공전하는 헬리오 중심 우주의 Aristarchus의 모델은 당시에 널리 받아 들여지지 않았습니다. 폴란드 천문학 자 니콜라우스 코페르니쿠스 (Nicolaus Copernicus)는 16 세기가 되어서야 헬리오 센 트릭 모델을 부활시키고 그의 책에서 "하늘 영역의 혁명에 관한"그의 저서에서 더 많은 수학적 지원을 제공했다.
Copernicus의 연구는 Galileo Galilei 및 Johannes Kepler와 같은 천문학 자의 관찰 및 계산과 함께 태양을 공전하는 행성으로 지구의 현대적 이해를 확립하는 데 도움이되었습니다.
따라서 지구가 평평하지 않다는 것을 발견 한 것으로 인정받을 수있는 독신은 없지만,이 이해가 달성 된 수세기에 걸쳐 많은 과학자들의 집단적 노력과 기여를 통해 이루어졌습니다.
