\ (s (t) \)가 객체의 위치를 시간의 함수로 표시하면 시간 \ (t \)의 속도 \ (v (t) \)는 다음과 같이 주어집니다.
$$ v (t) =\ lim _ {\ delta t \ to 0} \ frac {\ delta s} {\ delta t} =\ frac {ds} {dt} $$
이 속도 정의는 한 차원으로 이동하는 물체에 유효합니다. 2 차원으로 이동하는 물체의 경우 속도는 속도 벡터의 크기로 정의되며, 이는 물체의 움직임의 속도와 방향을 모두 나타냅니다.