1. 설계 및 개발 :
* 목적 별 설계 : 로봇은 특정 작업을 염두에두고 제작되었습니다. 예를 들어, 소행성에서 샘플을 수집하도록 설계된 로봇은 위성을 수리하도록 설계된 로봇과 다른 기능을 갖습니다.
* 자율 능력 : 로봇은 정교한 소프트웨어로 프로그래밍되어 의사 결정, 탐색 및 최소한의 인간 개입으로 작업을 수행 할 수 있습니다.
* 중복성 및 견고성 : 공간은 가혹하고 용서할 수 없습니다. 로봇은 백업 시스템, 중복성 및 강력한 재료로 제작되어 극단적 인 조건을 견딜 수 있습니다.
2. 훈련 및 시뮬레이션 :
* 가상 환경 : 로봇은 중력, 방사선 및 극한 온도를 포함한 공간 조건을 모방하는 현실적인 시뮬레이션으로 훈련됩니다.
* 물리적 프로토 타입 : 가상 시뮬레이션 외에도 물리적 프로토 타입은 로봇 이동, 센서 기능 및 객체와 상호 작용하는 방법을 테스트하는 데 사용됩니다.
* 텔레 오퍼레이션 : 경우에 따라 로봇은 인간이 원격으로 제어 할 수 있습니다. 이것은 더 높은 수준의 제어를 허용하지만 미션의 복잡성을 증가시킵니다.
3. 테스트 및 검증 :
* 지상 테스트 : 로봇은 지상 시설에서 광범위한 테스트를 거쳐 의도 한 환경에서 올바르게 기능합니다.
* 우주 비행 테스트 : 로봇은 때때로 소규모 임무에서 시작하여 더 중요한 역할에 할당되기 전에 우주에서 기능을 테스트합니다.
4. 실무 학습 :
* 적응 알고리즘 : 일부 로봇은 피드백에 따라 행동을 조정하고 경험을 통해 배울 수 있습니다.
* 데이터 분석 : 로봇은 환경에서 데이터를 수집하여 엔지니어가 분석하여 성능을 향상시킵니다.
주요 기술 관련 :
* 인공 지능 (ai) : 의사 결정, 내비게이션 및 문제 해결에 사용됩니다.
* 로봇 공학 : 로봇 디자인, 건축, 운영 및 응용 프로그램의 과학 및 기술.
* 컴퓨터 비전 : 로봇이 주변 환경을 "보고"해석 할 수 있도록합니다.
* 센서 시스템 : 온도, 압력 및 물체와의 근접성을 포함하여 환경에 대한 정보를 로봇에 제공하십시오.
* 소프트웨어 엔지니어링 : 로봇을 제어하고 작동하는 소프트웨어를 개발합니다.
도전 :
* 거리 : 우주에서 지구와 로봇 사이의 의사 소통이 지연되어 실시간 제어가 어려울 수 있습니다.
* 가혹한 환경 : 우주는 방사선, 온도 변동 및 진공과 같은 극심한 환경 문제를 제기합니다.
* 예측 불가 : 공간은 역동적 인 환경이며 로봇은 예기치 않은 이벤트에 적응할 수 있어야합니다.
공간 로봇의 예 :
* 화성 로버 (호기심, 인내) : 화성 표면을 탐색하여 데이터 및 샘플을 수집하십시오.
* 국제 우주 정거장 (ISS) 로봇 : 유지 보수 및 수리와 같은 작업으로 우주 비행사를 지원합니다.
* 허블 우주 망원경 서비스 로봇 : 허블 우주 망원경에서 수리 및 업그레이드를 수행했습니다.
우주 로봇의 개발 및 훈련은 복잡하고 지속적인 과정이지만 우주에서의 탐험, 연구 및 미래의 인간 임무에 대한 잠재적 인 이점은 엄청납니다.
