이유는 다음과 같습니다.
* 속도는 무언가가 얼마나 빨리 움직이고 어떤 방향 으로든 척도입니다. 속도 (크기)와 방향이 모두 필요합니다.
* 센서 깊이 및 줄자 판독 값은 거리 또는 위치 측정입니다. 그들은 본질적으로 우리에게 운동에 대해 말하지 않습니다.
속도를 결정하려면 다음을 알아야합니다.
1. 움직이는 것은 무엇입니까? 센서, 측정되는 물체 또는 다른 것입니까?
2. 물체는 어떻게 움직이고 있습니까? 직선, 곡선 또는 진동으로 움직이고 있습니까?
3. 시간 구성 요소가 있습니까? 속도는 특정 기간 동안 이동하는 거리를 알아야합니다.
예 :
* 센서가 초당 1 미터의 일정한 속도로 움직이고 6.2 미터의 줄자 판독 값이 이동하는 거리 인 경우, 깊이의 속도는 0.30m의 속도가 줄자 방향으로 초당 1 미터입니다.
그러나 물체가 더 복잡한 방식으로 움직이면 속도가 다릅니다.
시나리오에 대한 자세한 정보를 제공하고 속도를 계산하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
