1. 추력 벡터링 :
* 로켓 엔진 : 로켓을 추진하는 주 포스는 엔진에서 추력입니다. 현대 로켓에는 추력을 * 벡터 * 할 수있는 엔진이있어 배기 가스를 약간 지시하여 로켓을 조종 할 수 있습니다. 약간 기울어 질 수있는 작은 노즐을 상상하여 뜨거운 가스의 방향이 나오는 것을 상상해보십시오. 이것은 로켓이 비행 중에 작은 조정을 할 수있는 방법입니다.
2. 안내 시스템 :
* 관성 측정 단위 (IMUS) : 이 센서는 로켓의 가속, 회전 및 위치를 측정합니다. 그들은 로켓이 어디에 있고 어디로 가고 있는지 알리는 작은 자이로 스코프와 같습니다.
* 컴퓨터 : 강력한 온보드 컴퓨터는 IMU의 데이터를 가져 와서 복잡한 알고리즘을 사용하여 엔진에 필요한 수정 사항을 계산하여 로켓을 원하는 궤적에 유지합니다.
* 센서 : GPS, 스타 트래커 (긴 임무 용) 및 카메라와 같은 추가 센서는 로켓의 위치와 방향을 더 세분화하는 데 사용될 수 있습니다.
3. 공기 역학 :
* 지느러미 : 로켓이 우주에서 높이 날아가는 데는 중요하지 않지만 로켓 본체의 지느러미는 대기를 통해 초기 상승하는 동안 로켓을 안정화시키는 데 도움이됩니다. 그들은 공기 역학적 리프트를 제공하고 원치 않는 움직임에 대응하는 데 도움이됩니다.
4. 안정성 :
* 무게 센터 (CG) 및 압력 센터 (CP) : 로켓은 CG (질량이 집중된 곳)가 CP보다 약간 앞서도록 설계되었습니다 (공기 역학적 힘이 작용하는 곳). 이것은 로켓이 기울어지기 시작하면 "오른쪽 자체"에 대한 자연스러운 경향을 만듭니다.
5. 피드백 제어 :
* 연속 조정 : 안내 시스템은 지속적으로 로켓의 궤적을 모니터링하고 필요에 따라 엔진 추력을 작은 조정합니다. 이 피드백 루프는 로켓이 코스에 머무를 수 있도록합니다.
단순화 된 비유 :
자전거를 타는 사람을 상상해보십시오. 똑바로하려면 로켓이 지속적으로 엔진 추력을 조정하는 것처럼 핸들 바를 지속적으로 조정해야합니다. 자전거 자체는 고유 한 안정성을 가지고있어 로켓의 디자인이 자연스럽게 기울기에 저항하는 데 도움이되는 것처럼 똑바로 타기가 더 쉬워집니다.
그것은 의도 된 경로에 로켓을 유지하는 물리, 공학 및 기술의 복잡한 춤입니다!
