토크 이해
토크는 힘과 동일합니다. 힘이 특정 축을 중심으로 회전하는 경향입니다. 토크를 결정하는 주요 요인은 다음과 같습니다.
* 힘 (F) : 적용된 힘의 크기.
* 거리 (R) : 회전 축과 힘이 적용되는 지점 (모멘트 암이라고도 함) 사이의 거리.
* 각도 (θ) : 힘 벡터와 회전 축을 적용 지점에 연결하는 선 사이의 각도.
큰 힘이 작거나 제로 토크를 초래할 수있는 방법
1. 회전 축에 또는 근처에 적용되는 힘 :
- 힘이 회전 축 (r =0)에 직접 적용되면 힘의 크기에 관계없이 토크는 항상 0이됩니다. 순간 암이 0이기 때문입니다.
- 힘이 회전 축에 매우 가깝게 적용 되더라도 (R은 매우 작습니다), 큰 힘으로도 토크가 매우 작습니다.
2. 축과 적용 지점을 연결하는 선과 평행 한 힘 :
- 힘이 회전 축을 적용 지점 (θ =0 °)에 연결하는 선과 평행 한 경우 토크는 0입니다. 이것은 회전에 기여하는 힘의 수직 성분이 0이기 때문입니다.
예
* 문을 열면 : 중간에 문을 밀면 큰 힘을 적용하지만 힌지 (회전 축)의 거리가 작기 때문에 토크가 비교적 작습니다.
* 체중을 잡고 : 팔을 확장 한 상태에서 무거운 무게를 유지하면 큰 힘 을가하지만 무게가 회전 축 (어깨 관절)에 가깝기 때문에 어깨의 토크가 최소화됩니다.
* 휠 회전 : 휠의 림에 수직 인 힘을 적용하면 최대 토크를 생성합니다. 그러나 림과 평행 한 힘을 적용하면 토크가 0이됩니다.
요약
힘이 적용될 때 큰 힘이 작거나 제로 토크를 생성 할 수 있습니다.
* 회전 축에서 직접 (r =0)
* 회전 축에 매우 가깝습니다 (R은 매우 작습니다)
* 회전 축을 적용 지점에 연결하는 선과 평행 (θ =0 °)
